Bilgi

CNC Takım Tezgahları için Ortak CNC Sistemlerine Kısa Bir Giriş

Sayısal Kontrol Sistemi (NCS), Sayısal Kontrol Sisteminin (NCS) kısaltmasıdır. İlk zamanlarda bilgisayarlara paralel olarak geliştirilmiş ve gelişmiştir. Otomatik işleme ekipmanını kontrol etmek için kullanılır ve bilgi işlem gücüne sahip özel bir kontrol cihazı oluşturmak için elektronik tüpler ve röleler gibi donanım devrelerinden oluşur. Buna Donanım Sayısal Kontrolü (Hard NC) denir. 1970'lerden sonra, ayrık donanım elektronik bileşenlerinin yerini yavaş yavaş bilgisayar sayısal kontrol sistemleri olarak bilinen daha entegre bilgisayar işlemcileri aldı.
Bilgisayarlı Sayısal Kontrol (CNC) sistemi, işleme fonksiyonlarını kontrol etmek ve sayısal kontrol elde etmek için bilgisayarları kullanan bir sistemdir. CNC sistemi, bilgisayar belleğinde saklanan kontrol programlarına dayalı olarak sayısal kontrol fonksiyonlarının bir kısmını veya tamamını gerçekleştiren ve arayüz devreleri ve servo sürücü cihazlarıyla donatılmış özel bir bilgisayar sistemidir. Bir veya daha fazla mekanik ekipmanın hareketini kontrol etmek için sayı, metin ve sembollerden oluşan sayısal talimatlar kullanarak genellikle konum, açı, hız ve anahtar miktarları gibi mekanik büyüklükleri kontrol eder.

1681867946485145.png

CNC sistemi, sayısal kontrol programı depolama aygıtlarından (eski kağıt bantlardan manyetik halkalara, manyetik bantlara, disklere ve genel amaçlı sabit sürücülere kadar), bilgisayar kontrol ana bilgisayarlarından (özel bilgisayarlardan PC mimarisi bilgisayarlarına kadar), programlanabilir mantık denetleyicilerinden oluşur. (PLC'ler), iş mili tahrik cihazları ve besleme (servo) tahrik cihazları (algılama cihazları dahil).
Genel amaçlı bilgisayarların kademeli olarak kullanılması nedeniyle, CNC sistemleri giderek daha fazla yazılım merkezli hale geldi ve geleneksel takım tezgahı elektriksel mantık kontrol cihazlarının yerini PLC'ler aldı; bu da sistemi daha küçük, daha esnek, çok yönlü ve güvenilir hale getirdi. Karmaşık CNC işlevlerini uygulamak kolaydır, kullanımı ve bakımı kolaydır ve ağa bağlanma ve uzaktan iletişim işlevine sahiptir.

1681868102774351.png

Aşağıda CNC takım tezgahı pazarındaki çeşitli yaygın CNC sistemlerine bir giriş bulunmaktadır:

1681868483345654.png

FANUC (Japon Fanuc CNC Sistemi)
Japonya'daki Fanuc Corporation, bugün dünyada CNC sistemlerinin araştırılması, tasarımı, üretimi ve satışında en güçlü kuruluştur; CNC takım tezgahı geliştirmenin temel teknolojisinde uzmanlaşan Fanuc, yalnızca Japonya'daki CNC takım tezgahlarının hızlı gelişimini hızlandırmakla kalmadı, aynı zamanda dünya çapında CNC takım tezgahı teknolojisinin gelişimini de hızlandırdı. Fanuc'un bugün dünyada ilk güce ve ilericiliğe sahip olması ve geniş pazarı işgal etmesi tesadüf değildir.
Fanuc, 1985 yılında {{0}} serisini geliştirdi ve Çin'de büyük bir pazara sahip olmak için sürekli olarak gelişti ve Beijing Fanuc Electromechanical Co., Ltd aracılığıyla Çin'de kapsamlı bir şekilde tanıttı; Fanuc CNC sistemi Japonya'daki Fujitsu Corporation'ın bir ürünüdür. Fanuc CNC sistemi, birden fazla ürün modelinin kullanıldığı Çin pazarına girme konusunda uzun bir geçmişe sahiptir. En yaygın kullanılan ürünler arasında FANUC 0, FANUC16, FANUC18, FANUC21 vb. yer alır. FANUC 0 serisi, bu modeller arasında en yaygın kullanılanıdır;

1681868501592146.png

Almanya'dan Siemens Sayısal Kontrol Sistemi (SIEMENS)
Siemens CNC sistemi, çeşitli ihtiyaçları karşılayabilecek yenilikçi bir CNC sistemidir; Siemens CNC sistemi, ölçeklenebilirliğe sahip ve takım tezgahlarında kullanılan birden fazla ürünü entegre eden modüler tasarımı benimser. İster standartlaştırılmış torna tezgahları ve frezeleme makineleri için, ister güçlü, sürücü tabanlı bir CNC sistemi olarak, ister PC tabanlı bir çözüm olarak konuşlandırılsın, bu CNC sisteminin seçilmesi, ekipmanın daha yenilikçi ve rekabetçi çalışmasını sağlayacaktır. Siemens tarafından sağlanan tahrik teknolojisi serisi ürünleri, frekans dönüştürücüler, motorlar, redüktörler, redüksiyon motorları, kaplinler, hibrit sürücülerin yanı sıra tüm tork aralıklarını, performans seviyelerini ve voltaj seviyelerini kapsayan hareket kontrolünü de içeren dünya çapında benzersizdir.
Siemens CNC sistemleri temel olarak SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840 serisini içerir;

1681868520144924.png

MITSUBISHI
Mitsubishi Electric Co., Ltd. 1921 yılında kuruldu ve küresel pazarda lider motor ürünleri tedarikçisidir. Şu anda 100.000'den fazla çalışanıyla Fortune 500 şirketi arasında yer almaktadır. Kendini Mitsubishi CNC sistemlerine adamış tüm çalışanlar, küresel ve geleceğe yönelik bir gelişim hedefiyle müşteriler için en iyi ortaklar olmayı umuyor. CNC sistemimizi müşterilerimize güvenilir bir yardımcı haline getirmek için aralıksız çaba göstereceğiz.
Mitsubishi CNC sistemleri tipik olarak şunları içerir: M700V serisi; M70V serisi; M70 serisi; M60S serisi; E68 serisi; E60 serisi; C6 serisi; C64 serisi; C70 serisi. M700V serisi, eksiksiz bir nano kontrol sistemi, yüksek hassasiyetli ve yüksek kaliteli işleme, 5-eksen bağlantısını destekleyen ve karmaşık yüzey şekillerine sahip iş parçalarını işleyebilen üst düzey ürünlere aittir.
2015 yılında Mitsubishi CNC System, orijinal M70 ve M700 serisinin yerini alacak M80 ve M800 serisini piyasaya sürdü;

微信图片_20230419092644.png

HEIDENHAIN, bir Alman CNC sistemi
Metal gravür fabrikası, 1889 yılında Almanya'nın Berlin kentinde William Heidelberg tarafından kuruldu. Orta-1970'lardan sonra Heidelberg Şirketi, takım tezgahı CNC sistemleri ve tahrik sistemleri alanında önemli bir üretici haline geldi. Heidelberg Çin: Heidelberg'in tutarlı tarzını sürdürmek, Heidelberg'in Çin'deki şirketinin amacıdır;
Heidelberg diyalog formatı programlama dilini kullanan TNC CNC sistemi, Avrupa kalıp endüstrisinde standart bir sistem haline geldi; Heidelberg, mutlak ve artımlı döner kodlayıcılar, doğrusal ızgara cetvelleri ve açılı kodlayıcılardan oluşan eksiksiz bir ürün yelpazesi sunar;
Takım tezgahları için Heidelberg CNC sistemi (freze makineleri, freze bileşik işleme makineleri ve işleme merkezleri)
Zengin özelliklere sahip eksiksiz bir ürün yelpazesi; 18 eksene kadar takım tezgahlarını kontrol edin; Klartext'in atölye programlamaya uygun konuşma programlama yeteneği; Ayrıca makinenin dışında da programlanabilir; Ayrıca otomatik üretim uygulamalarına da uygundur; Basit frezelemeden yüksek hızlı frezelemeye kadar tüm uygulamalar için ideal bir seçimdir;

微信图片_20230419092648.png

Alman Rexroth CNC sistemi (REXROTH)
Bosch Rexroth, çeşitli mekanik ve sistem ekipmanları için güvenli, doğru, verimli ve uygun maliyetli iletim ve kontrol teknolojisi sağlamaya kendini adamıştır. Rexroth Almanya, küresel uygulama deneyimini entegre ediyor, yenilikçi ürünler geliştiriyor ve yürüme makineleri, mekanik uygulamalar ve mühendislik, fabrika otomasyonu ve yenilenebilir enerjiden oluşan her segmentli pazardaki müşteriler için sistem çözümleri ve hizmetleri özel olarak üretiyor. Bosch Rexroth, 1978 yılında Çin pazarına girdiğinden beri Pekin, Wujin ve Xi'an'da yaklaşık 3500 çalışanıyla üretim üsleri kurdu;
Rexroth CNC sistemi, IndraMotion MTX performansını, verimli CNC sistemini, IndraMotion MTX standart evrensel CNC sistemini ve ndraMotion MTX mikro CNC sistemini içerir;

微信图片_20230419092651.png

Fransız NUM sayısal kontrol sistemi (NUM)
CNC sistemlerinin kullanıcılar tarafından geniş çapta tanınmaya başladığı 1961 gibi erken bir tarihte, on yılı aşkın bir süre önce NUM, ilk CNC sistemini geliştirmiş ve 1964 yılında pazara sunmuştu. Bu sayede NUM, küresel çapta öncülerden biri haline geldi. CNC sistem tedarikçileri; NUM CNC sistemi donanım üretim fabrikası İtalya'da bulunmaktadır. CNC sisteminin genel performansını sürekli olarak geliştirebilmemizi sağlamak için, sürücüler ve motorlar da dahil olmak üzere CNC sistemindeki temel ürünlerin geliştirilmesi ve üretilmesi üzerinde kontrole sahibiz;
NUM sayısal kontrol sistemi FS152i, FS153i, FS192i'yi içerir ve kontrol paneli, aralarından seçim yapılabilecek çeşitli performans seviyelerine sahip entegre bir PC ile donatılmıştır;

1681868597495165.png

FAGOR
Fage Automation, şu anda 74.000'den fazla kişiyi istihdam eden, İspanya'nın en büyük 10'uncu ve Bask bölgesinin en büyük holdingi olan Mondragon Group'un bir yan kuruluşudur; Fage Automation, takım tezgahları için CNC ve ölçüm sistemlerinin araştırılması ve üretiminde zengin deneyime, güçlü yazılım geliştirme yeteneklerine ve geniş ürün yelpazesine sahiptir. Müşteri ihtiyaçlarına göre özelleştirilmiş çözümler sunabiliyoruz;
Fage CNC sistemi güçlü fonksiyonel bileşenlerle desteklenir ve her türlü zorlu takım tezgahı ekipmanıyla donatılabilir. Üst düzey işleme merkezleri ve üst düzey tornalama merkezleri için eksiksiz endüstriyel kontrol çözümleri sağlayabiliriz. Konuşmalı programlama işlevi, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli işlevler ve nano ölçekli çözünürlük kontrolü ile küçük toplu iş parçalarının programlama sorunlarını çözmek için özel olarak tasarlanmıştır; yüksek teknoloji içeriğini, özel işlevleri veya takım tezgahlarının özel uygulama işlevlerini vurgular. lazer kesim tezgahları.

1681868618528966.png

MAZAK Sayısal Kontrol Sistemi
Yamazaki Mazak (China) Co., Ltd., Yamazaki Mazak'ın Çin'deki genel merkezidir. Yamazaki Mazak'ın Çin'deki üretim, satış ve hizmetler de dahil olmak üzere tüm ticari operasyonlarının birleşik yönetiminden sorumludur. Mazak, dünyanın önde gelen takım tezgahı üreticisidir. İleri teknoloji ile kompozit işleme, beş eksen işleme, frezeleme, tornalama, CNC sistemleri ve otomasyon dahil olmak üzere kapsamlı çözümler sunuyoruz.
Her şeyi daha pürüzsüz hale getirin, Mazak'ın Yedinci Nesil CNC Sistemine Giriş; Mükemmel yüksek hız, yüksek hassasiyet ve yüksek kaliteli işleme sağlayan yeni yazılım ve donanım yapılandırması; Sorunsuz ve keyifli işletim deneyimi, süreç yönetimi ve daha zengin akıllı işlevler; Nesnelerin İnterneti çağının akıllı platformuna uyum sağlayarak, akıllı fabrikaları kolaylıkla hayata geçirmek;

1681868644129058.png

Huazhong CNC Sistemi (HNC)
Huazhong CNC'de bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip CNC sisteminin üç seviyesi vardır: yüksek, orta ve düşük. Önceki teknik birikime dayanarak, şirket üç ulusal büyük projenin araştırma ve geliştirme görevlerini birleştirerek yurt dışında en üst düzey CNC sistemlerini hedefliyor; Bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip servo sürücü ve iş mili tahrik cihazlarının performans göstergeleri uluslararası ileri seviyeye ulaştı. Kendi geliştirdiğimiz yüzlerce beş eksen bağlantılı ileri teknoloji CNC sistemi otomobil, enerji ve havacılık gibi alanlarda başarıyla uygulanmıştır. Huazhong CNC tarafından geliştirilen 60'tan fazla özel CNC sistemi tekstil makinelerinde, ağaç işleme makinelerinde, cam makinelerinde ve enjeksiyon kalıplama makinelerinde uygulanmaktadır.

1681868665899385.png

Guangzhou CNC (GSK)
Guangzhou CNC Equipment Co., Ltd. (Guangzhou CNC, GSK olarak anılır) 1991 yılında kuruldu. Girişimcilik, yenilik ve yaratımdan sonra, ilk yüksek teknoloji işletmelerinden biri ve tam akıllı ekipman çözümlerinin lider sağlayıcısı oldu. yerli profesyonel teknoloji. Güney Çin'deki CNC endüstrisi üssü olarak bilinir.
Guangzhou CNC, kullanıcılara takım tezgahı CNC sistemleri, servo sürücüler, servo motorlar, CNC takım tezgahı zinciri pazarlaması, takım tezgahı CNC mühendisliği, otomasyon kontrol sistemleri, endüstriyel robotlar, hassas CNC enjeksiyon kalıplama makineleri, CNC eğitim kolejleri ve akıllı üretim tam süreç çözümleri sunar. .

1681868714226154.png

Tayvan'ın Yeni Nesil CNC Sistemi (SYNTEC)
Yeni Nesil CNC Co., Ltd. 1995 yılında kurulmuş olup profesyonel bir PC tabanlı dijital kontrol üreticisidir. Takım tezgahı CNC sistemleri ve donanım teknolojisinin araştırma ve geliştirmesinde uzun süredir derinden yer almaktadır ve boğazlar arası pazarı genişletmeye kararlıdır. Şu anda Asya Pasifik pazarındaki en etkili ve gelecek vaat eden kontrolör markalarından biri haline geldi.
Yeni nesil ürünler, yüksek teknolojik yenilikleri, katma değerli uygulamaları ve kapsamlı satış sonrası hizmetleriyle müşterilerin güvenini kazanan torna ve freze makinelerine yönelik CNC sistemlerini ve endüstriyel mekanik kontrolörleri kapsıyor; Takım makinesi kontrolörlerine ek olarak son yıllarda ürünlerimiz, diğer karakteristik ürünlerin yanı sıra üst düzey iş mili servo çözümleri, doğrusal motorlar ve doğrudan tahrikli motorları da içerecek şekilde genişletildi. Ürünlerimiz torna tezgahlarını, freze makinelerini, sektöre özel CNC sistemlerini, otomasyon ürünlerini, robotik kollu CNC sistemlerini, servo ürünlerini ve lazer ürünlerini kapsamaktadır.

1681868734286665.png

Tayvan Baoyuan CNC Sistemi (LNC)
Advantech Baoyuan CNC Sistemi, Ekim 2000'de, kuruluş sırasında 600 milyon NT $ sermayeyle kuruldu. Personel sayısı 300-400 olan bir şirkettir. Yıllar süren ekimden sonra, çeşitli üst düzey kesici takım makinesi CNC sistemlerini, delme makinesi CNC sistemlerini, plastik makine CNC sistemlerini, robotik kol CNC sistemlerini, otomasyon kontrol sistemlerini kapsayan, Çin toplumundaki kontrolörler için ilk CNC sistem markası haline geldi. enerji tasarrufu sağlayan kontrol sistemleri İş mili motoru ve iğne torna motoru kontrolörü, vb;

1681868770952888.png

Kandi CNC Sistemi (KND)
Beijing Kandi CNC Technology Co., Ltd. (KND) 1993 yılında kurulmuş olup, CNC sistemleri ve endüstriyel otomasyon ürünlerinin araştırma ve geliştirmesi, üretimi, satışı ve servisi ile uğraşan yüksek teknolojiye sahip bir kuruluştur. Şimdiye kadar şirket, tek eksenli kontrol makineleri, CNC torna tezgahları, CNC freze makineleri, talaşlı imalat gibi çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılamak için çok sayıda seri ve düzinelerce CNC sistemi geliştirdi ve buna uygun olarak çeşitli özel makine kontrolörleri, sürücüler, motorlar ve diğer destekleyici ürünleri piyasaya sürdü. merkezleri ve takım tezgahı endüstrisindeki özel makineler, farklı kullanıcılar için çok çeşitli seçenekler sunar.

1681868820719300.png

Renyum Sodyum Ke CNC Sistemi (LYNUC)
Shanghai Rennake CNC Technology Co., Ltd., araştırma ve geliştirme, üretim, satış ve servisi birleştiren yüksek teknolojiye sahip bir kuruluştur. Şirket, ileri teknolojiye sahip CNC sistemlerinin, akıllı yazılımların geliştirilmesine ve CNC ekipmanlarının ve lineer motorların entegrasyonuna ve uygulanmasına kendini adamıştır. Linuc CNC Sistemi her zaman beş eksenli beş bağlantılı CNC sistemi ve doğrusal motor kontrolüne kendini adamıştır ve pazar talebine göre ürün performansını iyileştirmek için ürün serisini sürekli olarak zenginleştirir.
Lenuc CNC sistemi, mükemmel kontrol yeteneğini gösteren çeşitli takım tezgahlarına uygulanabilir; Başarılı uygulamalar şunları içerir: 3-metre 5-eksen işleme makinesi, 5-eksen delme ve kılavuz çekme makinesi, dağıtım makinesi, 5-eksen diş oyma makinesi, gravür makinesi, takım taşlayıcı, spline öğütücü, broş öğütücü, 6-metre portalı, işleme merkezi, CNC delme ve kılavuz çekme makinesi, CNC gravür ve freze makinesi;

微信图片_20230419092720.png

Haas Sayısal Kontrol Sistemi (HAAS)
Hass, takım tezgahlarıyla mükemmel entegrasyon sağlayarak kullanıcılara güçlü ve güvenilir CNC sistemleri sağlamaya kendini adamıştır. Hass CNC sistemi, üçüncü taraf NC tedarikçilerine bağımlı olmadan, Hass takım tezgahları için özel olarak tasarlanmış ve sürekli olarak optimize edilmiştir;
Uzun yıllardır sektör en iyi CNC sistemi donanımı ve yazılımını geliştirmeye kendini adamıştır ve bu temelde yeni nesil Haas torna merkezleri daha yenilikçi içerikleri entegre etmiştir. Sorunsuz ve hassas hareket kontrolü sağlamak için Hass tornalama merkezinin tüm eksenleri yeni nesil dijital servo motorlar ve yüksek çözünürlüklü enkoderlerle donatılmıştır. Yazılım ve motor kontrolündeki önemli yeniliklerin bir araya getirilmesiyle takım tezgahlarının performansı daha da iyi hale geldi;

1681868874441762.png

Delta CNC sayısal kontrol sistemi (DELTA)
Delta CNC sistem çözümü, takım makinelerinin hızı, doğruluğu ve yüzey düzgünlüğü gibi önemli teknik göstergeleri dikkate alarak güvenilir ve istikrarlı işleme performansı sağlar. Özellikle yüksek hızlı diş açma, gravür ve frezeleme uygulamaları için uygundur ve kalıp üretimi veya mekanik parça işleme ve imalatı için vazgeçilmez bir araçtır.
Delta CNC sistemi, yüksek hızlı kesim ihtiyaçlarını karşılayan yüksek performanslı hareket kontrolü, zengin insan-makine arayüzü fonksiyonları, kullanıcı dostu çalışma ve yüksek stabilite sağlar. Mimarinin iyi bir esnekliği vardır, bu da kurulumu kolaylaştırır ve bakımı iyileştirir. Freze makinesi CNC sistemi, torna tezgahı CNC sistemi ve genel amaçlı CNC sistemi, çeşitli endüstriyel makinelerde, otomasyonda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılabilir.
Delta dört CNC sistemi ürün grubu tasarlar ve geliştirir: NC300A-MI-A, NC300A-MS-A, NC310A-MS-A ve NC311A-MS-A;

微信图片_20230419092726.png

Pekin Jingdiao CNC Sistemi
Pekin Jingdiao CNC sistemi, ana endüstri standartlarını karşılayan açık bir CNC sistemidir. Temel kavramlar açısından diğer CNC sistemleriyle temelde tutarlıdır ve temel işlevleri ve insan-makine arayüz etkileşimi, Çin'de en yaygın kullanılan CNC sistemleriyle önemli benzerliklere ve uyumluluğa sahiptir.
Beijing Jingdiao CNC sistemi, CNC yazılımı olarak En3D ile gömülü bir endüstriyel bilgisayar ve Windows XP Gömülü işletim sistemi platformu kullanan PC Tabanlı mimariye dayanmaktadır. Küçük kesici takımların yüksek hızda işlenmesi için en uygun olanıdır ve çok eksenli bağlantı, makine ölçümü, makine görüşü ve diğer işlevlerde lider yerli yeteneklere sahiptir.

微信图片_20230419092730.png

Dalian Guangyang CNC Sistemi (GNC)
Dalian Guangyang Teknoloji Grubu, Çin'in akıllı üretim ve üst düzey CNC alanlarında, Guangyang Teknolojisi ve Kede CNC gibi yüksek teknoloji işletmeleri ile kurulmuş olağanüstü bir omurga kurumsal grubudur. Grup, bir dizi üst düzey beş eksen bağlantılı CNC takım tezgahı ve bunların üst düzey CNC sistemlerini, temel fonksiyonel bileşenleri, algılama ve tespit cihazlarını, sabit mıknatıslı senkron motorları ve diğer üst düzey CNC ürünlerinin yanı sıra akıllı üretim ürünleri sunmaktadır. dökme taş yatak gövdeleri, otomatik hidrolik sistemler, dijital üretim hatları, endüstriyel saha kontrolörleri, endüstriyel İnternet ve Nesnelerin İnterneti büyük veri platformları ve esnek üretim hizmetleri gibi.
Dalian Guangyang GNC62 CNC sistemi, yüksek hızlı gerçek zamanlı bilgi noktadan noktaya iletim fonksiyonuna ve çok eksenli bağlantı çok kanallı kontrol teknolojisine sahip, 100 Mbps fiber optik ortama sahip yüksek hızlı bir CNC fieldbus GLINK'i benimser. 8 kanala kadar 128 eksenli senkron kontrolün yanı sıra çift eksenli senkron sürücü kontrolünü, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli kontrol fonksiyonlarını destekleyebilir.

微信图片_20230419092733.png

Shenyang Blue Sky CNC Sistemi (LT)
Shenyang Zhongke CNC Technology Co., Ltd. ağırlıklı olarak CNC teknolojisi, servo sürücü teknolojisi, bilgi teknolojisi, robot teknolojisi, akıllı teknoloji, dijital atölye teknolojisi ve ürün geliştirme, üretim ve satış konularında faaliyet göstermektedir. Şirketin misyonu, bağımsız olarak yenilik yapmak ve CNC ve makinelerin mükemmel kombinasyonuna liderlik etmek, CNC alanında birinci sınıf bir kuruluş ve CNC teknolojisi için genel çözümlerin mükemmel bir sağlayıcısı olmaya kararlı olmaktır.
Blue Sky CNC sistemi şunları içerir: beş eksenli bağlantı CNC sistemi, iki adet üç dört eksenli bağlantı CNC sistemi ve özel CNC sistemi; 200V ve 400V servo sürücüler, takım tutucu kontrolörleri, iş mili motorları;

Bunları da sevebilirsiniz

Soruşturma göndermek