Servo motorlar hakkında 21 soru

Endüstriyel robot elektrikli servo sisteminin genel yapısı, akım döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsü olmak üzere üç kapalı döngü kontrolünden oluşur. Genel olarak AC servo sürücüler için konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi çeşitli işlevler, dahili işlevsel parametrelerinin manuel olarak ayarlanmasıyla elde edilebilir.
Servo motorlar ve step motorlar nasıl doğru seçilir?
Cevap: Esas olarak spesifik uygulama durumuna bağlıdır. Basitçe söylemek gerekirse, belirlenmesi gerekir: yükün niteliği (yatay veya dikey yük gibi), tork, atalet, hız, doğruluk, hızlanma ve yavaşlama gereksinimleri, üst kontrol gereksinimleri (port arayüzü ve iletişim gereksinimleri gibi), ve ana kontrol yöntemi konum, tork veya hızdır. Güç kaynağı DC mi, AC mi, yoksa pille mi çalışıyor, voltaj aralığına sahip mi? Buna dayanarak motorun ve beraberindeki sürücünün veya kontrolörün modelini belirleyin.
2. Step motor mu yoksa servo motor sistemi mi seçmelisiniz?
Cevap: Aslında motor seçimi, her biri kendine has özelliklere sahip olan spesifik uygulama durumuna bağlı olmalıdır.
Step motor sürücüsü nasıl kullanılır?
Cevap: Motorun akımına göre bu akıma eşit veya daha büyük bir sürücü kullanın. Düşük titreşim veya yüksek hassasiyet gerekiyorsa alt bölüm tipi sürücü kullanılabilir. Yüksek torklu motorlarda, iyi bir yüksek hız performansı elde etmek için mümkün olduğunca yüksek voltaj tipi sürücüleri kullanın.
2-Fazlı ve 5-Fazlı step motorlar arasındaki fark nedir ve nasıl seçilir?
Cevap: Bir 2-fazlı motorun maliyeti düşüktür, ancak düşük hızlarda daha fazla titreşime ve yüksek hızlarda daha hızlı tork azalmasına maruz kalır. Bir 5-fazlı motor, daha az titreşime ve iyi bir yüksek hız performansına sahiptir; hızı, bir 2-fazlı motordan %30-50 daha yüksektir. Bazı durumlarda servo motorların yerini alabilir.
DC servo sistemi ne zaman seçilmeli ve AC servo ile arasındaki fark nedir?
Cevap: DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır.
Fırçasız motorlar düşük maliyetlidir, basit yapıya sahiptir, büyük başlangıç ​​torkuna, geniş hız aralığına, kolay kontrole sahiptir ve bakım gerektirir. Bununla birlikte, bunların bakımı kolaydır (karbon fırçaların değiştirilmesi), elektromanyetik girişim oluştururlar ve çevresel gereksinimlere sahiptirler. Bu nedenle maliyete duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalarda kullanılabilir.
Fırçasız motorlar küçük boyuta, hafifliğe, yüksek çıkışa, hızlı tepkiye, yüksek hıza, küçük atalete, düzgün dönüşe ve kararlı torka sahiptir. Kontrol karmaşıktır, zekaya ulaşmak kolaydır ve elektronik komütasyon yöntemi esnektir; kare dalga komütasyon veya sinüs dalgası komütasyon olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimlidir, düşük sıcaklıklarda çalışır, minimum elektromanyetik radyasyona sahiptir ve uzun ömürlüdür. Çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
AC servo motorlar aynı zamanda senkron ve asenkron motorlara bölünmüş fırçasız motorlardır. Günümüzde hareket kontrolünde genellikle geniş güç aralığına sahip ve yüksek güce ulaşabilen senkron motorlar kullanılmaktadır. Büyük atalet, düşük maksimum dönüş hızı ve artan güçle hızla azalan. Bu nedenle düşük hızlarda sorunsuz çalışan uygulamalar için uygundur.
6. Motor kullanırken nelere dikkat edilmelidir?
Cevap: Gücü açıp çalıştırmadan önce aşağıdaki kontrollerin yapılması gerekir:
1) Güç kaynağı voltajı uygun mu (aşırı voltajın sürücü modülüne zarar vermesi muhtemeldir); DC girişinin +/- polaritesi yanlış bağlanmamalı ve motor modelinin veya sürücü kontrol ünitesindeki akım ayar değerinin uygun olup olmadığı (başlangıçta çok büyük olmamalıdır);
2) Kontrol sinyal hattı sıkı bir şekilde bağlanmalı ve endüstriyel alanlardaki ekranlama sorunlarının (bükülü çift kabloların kullanılması gibi) dikkate alınması en iyisidir;
3) Başlangıçta bağlanması gereken tüm kabloları bağlamayın, sadece en temel sisteme bağlayın ve iyice çalıştıktan sonra yavaş yavaş bağlayın.
4) Topraklama yöntemini açıklığa kavuşturduğunuzdan veya topraklama olmadan yüzer yöntemi kullandığınızdan emin olun.
5) Çalıştırmadan sonraki yarım saat içinde, hareketin normal olup olmadığı, ses ve sıcaklık artışı gibi motorun durumunu yakından gözlemleyin. Herhangi bir sorun bulunursa, ayar yapmak için makineyi derhal durdurun.
7. Step motor çalışıp çalıştığında bazen durur veya olduğu yerde ileri geri hareket eder, bazen de çalışma sırasında adım kaybeder. Sorun nedir?
Genel olarak, inceleme için aşağıdaki hususlar dikkate alınmalıdır:
1) Motor torkunun yeterince büyük olup olmadığı ve yükü taşıyıp taşıyamayacağı, genellikle kullanıcıların seçim yaparken gerçek ihtiyaçtan %50 ila %100 daha yüksek bir torka sahip bir motor seçmelerini öneririz, çünkü step motorlar yük altında bile çalışamaz. bir anda adım kaybına neden olur ve ciddi vakalarda tekrar tekrar durabilir veya düzensiz bir şekilde hareket edebilirler.
2) Is the current of the input step pulse from the upper controller large enough (usually>10mA) optokuplörün kararlı iletimini sağlamak için ve giriş frekansı bunu almak için çok mu yüksek? Üst denetleyicinin çıkış devresi CMOS devresi ise CMOS giriş tipi sürücünün de seçilmesi gerekmektedir. WeChat teknolojisi eğitimi ilginize değer.
3) Başlatma frekansı çok mu yüksek ve hızlanma süreci başlatma programında ayarlanmış mı? Hızlanma süresi kısa olsa bile, motorun belirtilen başlatma frekansından ayarlanan frekansa hızlanması en iyisidir, aksi takdirde dengesiz veya tembel bir durumda olabilir.
4) Bazen motor düzgün sabitlenmediğinde bu durum ortaya çıkar ve bu normal karşılanır. Çünkü gerçekte bu, motorda güçlü bir rezonansa neden olarak adım dışı duruma yol açtı. Motor güvenli bir şekilde sabitlenmelidir.
5) 5-fazlı bir motor için, faz yanlış bağlanırsa motor çalışmayacaktır.
8. Servo motoru iletişim yoluyla doğrudan kontrol edebilir miyim?
Elbette, yüksek yanıt hızı gerektirmeyen uygulamalar için de oldukça kullanışlıdır, yalnızca hız meselesidir. Hızlı yanıtlı kontrol parametreleri gerekiyorsa, yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü elde etmek için genellikle DSP ve yüksek hızlı mantık işleme devrelerine sahip bir servo hareket kontrol kartı kullanmak en iyisidir. S-hızlandırma, çok eksenli enterpolasyon vb. gibi.
9. Step ve DC motor sistemlerine güç sağlamak için anahtarlı güç kaynağı kullanmak uygun mudur?
Gerekli gücün iki katından daha fazla bir anahtarlama güç kaynağı kullanılmadığı sürece, özellikle yüksek torklu motorlar için kullanılmaması genellikle en iyisidir. Motor büyük bir endüktif yük altında çalıştığından, güç kaynağının ucunda anında yüksek voltaj üretecektir. Bununla birlikte, anahtarlamalı güç kaynaklarının aşırı yük performansı iyi değildir, bu da onları kapanmaya karşı koruyabilir ve hassas voltaj düzenleme performansı gerekli değildir; bu da bazen anahtarlamalı güç kaynaklarına ve sürücülere zarar verebilir. DC güç kaynağını dönüştürmek için geleneksel bir halka veya R tipi transformatör kullanılabilir.
10. Step motoru kontrol etmek için ± 10V veya 4-20mA'lık bir DC voltajı kullanmak mümkün müdür?
Evet, ancak ek bir dönüştürme modülü gereklidir.
11. Enkoder geri beslemeli bir servo motoru kontrol etmek için yalnızca takometre bağlantı noktasına sahip bir servo sürücü kullanmak mümkün müdür?
Elbette, takometre sinyal modülüne bir kodlayıcı ile donatılması gerekiyor.
Servo motorun enkoder kısmı sökülebilir mi?
Kodlama diskinin içindeki kuvars parçaları kırılmaya yatkın olduğundan ve toza girdikten sonra ömürleri ve doğrulukları garanti edilemediğinden ve profesyonel bakım gerektirdiğinden sökülmesi yasaktır.
Step ve servo motorlar bakım veya modifikasyon için sökülebilir mi?
Hayır, üreticinin bunu yapması en iyisidir. Profesyonel ekipman olmadan, sökme işleminden sonra onu orijinal durumuna geri döndürmek zordur ve motorun rotoru ile stator arasındaki boşluk garanti edilemez. Manyetik çelik malzemelerin performansı zarar görür, hatta demanyetizasyona ve motor torkunda önemli bir azalmaya neden olur.
14. Servo kontrolör harici yüklerdeki değişiklikleri algılayabiliyor mu?
Ayarlanmış bir dirençle karşılaşırsanız, durun, geri dönün veya belirli bir düzeyde itme takibini sürdürün.
Yerli sürücüler veya motorlar, yüksek kaliteli yabancı motorlar veya sürücülerle eşleştirilebilir mi?
Prensip olarak mümkündür, ancak kullanılmadan önce motorun teknik parametrelerini anlamak gerekir, aksi takdirde beklenen etkiyi büyük ölçüde azaltacak ve hatta uzun süreli çalışmayı ve ömrünü etkileyecektir. Karar vermeden önce tedarikçiye danışmak en iyisidir.
Motoru çalıştırmak için nominal voltajdan daha yüksek bir DC güç kaynağı voltajı kullanmak güvenli midir?
Normalde motor ayarlanan hız ve akım limitleri dahilinde çalıştığı sürece bu bir sorun değildir. Motor hızı, motor hat voltajıyla doğru orantılı olduğundan, belirli bir güç kaynağı voltajının seçilmesi aşırı hıza neden olmaz ancak sürücü ve diğer arızalara neden olabilir.
Ayrıca motorun sürücünün minimum endüktans gereksinimlerini karşıladığından emin olmak ve ayrıca ayarlanan akım sınır değerinin motorun nominal akımından küçük veya ona eşit olmasını sağlamak gerekir.
Hatta tasarladığınız cihazda motorun daha yavaş (nominal voltajın altında) çalışmasını sağlayabilseydiniz harika olurdu.
Daha düşük bir voltajda (ve dolayısıyla daha düşük bir hızda) çalıştırmak, fırçaların daha az geri tepmesine, fırçalar/komütatörlerde daha az aşınmaya, daha düşük akım tüketimine ve daha uzun motor ömrüne neden olacaktır.
Öte yandan, motorun boyut sınırlamaları ve performans gereklilikleri ek tork ve hız gerektiriyorsa, motorun aşırı çalıştırılması da kabul edilebilir ancak bu, ürünün hizmet ömrünü kısaltacaktır.
Uygulamaya uygun güç kaynağı nasıl seçilir?
Gerekli maksimum voltajdan %10 -50% daha yüksek bir güç kaynağı voltajı değerinin seçilmesi önerilir. Bu yüzde Kt, Ke ve sistemdeki voltaj düşüşüne bağlı olarak değişir. Sürücünün mevcut değeri uygulama için gerekli olan enerjiyi iletmeye yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış voltajı değerinin besleme voltajından farklı olduğunu, dolayısıyla sürücünün çıkış akımının da giriş akımından farklı olduğunu unutmayın. Uygun güç kaynağı akımını belirlemek için bu uygulamaya yönelik tüm güç gereksinimlerini hesaplamak ve bunları %5 oranında artırmak gerekir. Gerekli akım değeri I=P/V formülü kullanılarak hesaplanabilir.
Gerekli maksimum voltajdan %10 -50% daha yüksek bir güç kaynağı voltajı değerinin seçilmesi önerilir. Bu yüzde Kt, Ke ve sistemdeki voltaj düşüşüne bağlı olarak değişir. Sürücünün mevcut değeri uygulama için gerekli olan enerjiyi iletmeye yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış voltajı değerinin besleme voltajından farklı olduğunu, dolayısıyla sürücünün çıkış akımının da giriş akımından farklı olduğunu unutmayın. Uygun güç kaynağı akımını belirlemek için bu uygulamaya yönelik tüm güç gereksinimlerini hesaplamak ve bunları %5 oranında artırmak gerekir. Gerekli akım değeri I=P/V formülü kullanılarak hesaplanabilir.
18. Servo sürücü için hangi çalışma yöntemini seçebilirim?
Tüm sürücü modellerinde farklı modların tümü mevcut değildir
19. Sürücü ve sistem nasıl topraklanır?
A. AC güç kaynağı ile sürücü DC barası (transformatör gibi) arasında izolasyon yoksa, ekipmanın hasar görmesine ve kişisel yaralanmaya neden olabileceğinden, DC barasının izole edilmemiş bağlantı noktalarını veya izole edilmemiş sinyallerini topraklamayın. İletişim için ortak voltaj toprağa olmadığından, DC bara toprağı ile toprak arasında yüksek voltaj olabilir.
B. Çoğu servo sistemde, tüm ortak toprak ve toprak sinyal ucunda birbirine bağlanır. Toprağa bağlanmanın birden fazla yolu ile oluşturulan toprak devresi gürültüden kolaylıkla etkilenir ve farklı referans noktalarında akış üretir.
C. Sabit bir komut referans voltajını korumak için sürücünün sinyal topraklaması kontrolörün sinyal topraklamasına bağlanmalıdır. Ayrıca kontrolörün ve sürücünün çalışmasını etkileyecek harici bir güç kaynağına da bağlanacaktır (kodlayıcının 5V güç kaynağı gibi).
D. Koruyucu tabakanın topraklanması oldukça zordur, birkaç yöntem vardır. Doğru koruyucu topraklama noktası devre içindeki referans potansiyel noktasıdır. Bu nokta, gürültü kaynağının ve alıcının hem topraklanmış hem de yüzer olmasına bağlıdır. Toprak akımının koruyucu katmandan akmaması için koruyucu katmanın aynı noktada topraklandığından emin olun.
Redüktör neden motoru tam olarak standart tork noktasında eşleştiremiyor?
Motorun redüktör aracılığıyla ürettiği maksimum sürekli torku dikkate alırsak, birçok redüksiyon oranı redüktörün tork seviyesini çok aşacaktır.
Her bir redüktörü tam torka uyacak şekilde tasarlasaydık, redüktörde çok fazla dahili dişli kombinasyonu olurdu (daha büyük hacim, daha fazla malzeme).
Bu durum ürün fiyatlarının yüksek olmasına neden olacak ve ürünün "yüksek performans, küçük hacim" ilkesini ihlal edecektir.
Elektrikli silindirler, kayar tablalar ve hassas platformlar gibi ürünler nasıl seçilir? Maliyeti nasıl hesaplanır?
Aktüatör ürünlerini seçmenin anahtarı, hareket parametrelerine yönelik gereksinimlerinize bağlıdır. İhtiyacınız olan uygulamaya göre hareket parametreleri gibi spesifik teknik koşulları belirleyebilirsiniz. Bu parametreler gerçek ihtiyaçlarınızı karşılamalı, uygulama gereksinimlerini karşılamalı ve iyileştirme için yer bırakmalı ancak bunları çok yükseğe çıkarmamalıdır. Aksi takdirde maliyet standart ürünlere göre birkaç kat daha yüksek olabilir. Örneğin, {{0}},1 mm doğruluk yeterliyse 0,01 mm'lik bir parametre seçmeyin. Aynı durum yük kapasitesi ve hız gibi diğer faktörler için de geçerlidir.
Kullanıcılar için bir diğer seçim önerisi ise, gerekmedikçe itme, gerilim veya yük, hız ve konumlandırma doğruluğundan oluşan üç ana parametrenin aynı anda yüksek olmasının gerekmemesidir, çünkü aktüatör yüksek hassasiyetli ve hassas bir yapıya sahiptir. yüksek teknoloji elektromekanik entegre ürün. Tasarlarken ve üretirken, mekanik yapı, elektriksel performans, malzeme özellikleri, malzemeler ve işleme yöntemleri gibi birçok açıdan ilgili bileşim motorunu dikkate almalı ve seçmeliyiz. Tahrik kontrolörü ve geri bildirim cihazının yanı sıra kılavuz rayların farklı hassasiyet seviyeleri vidalar, destek koltukları ve diğer mekanik sistemler, gerekli genel hareket parametrelerini elde etmelerini sağlayarak tüm vücudu bir araya getirdiği söylenebilecek bir ürün haline getiriyor. Elbette yüksek ürün gereksinimleriniz varsa bunları yine de karşılayabiliriz ancak maliyet de buna göre artacaktır.