Takım tezgahı doğruluğunda ani bir düşüş mü var? 4 teşhis prensibi ve 5 teşhis yöntemi
1, Anormal işleme doğruluğu hatalarının nedenleri
Anormal işleme doğruluğu hatalarının nedenleri oldukça gizlidir ve teşhis edilmesi zordur. Beş ana neden özetlenebilir: Takım tezgahının besleme ünitesi değiştirilmiş veya değiştirilmiştir; Takım tezgahının her ekseninin anormal sıfır ofseti; Anormal eksenel ters boşluk; Anormal motor çalışma durumu, yani anormal elektrik ve kontrol parçaları; Vidalar, rulmanlar, kaplinler ve diğer bileşenler gibi mekanik arızalar. Ayrıca işleme programlarının programlanması, kesici takımların seçimi ve insan faktörleri de anormal işleme doğruluğuna yol açabilir.
2, CNC Takım Tezgahlarının Arıza Teşhis Prensipleri
1. Dış ve iç CNC takım tezgahı, mekanik, hidrolik ve elektrik bileşenlerini entegre eden bir takım tezgahıdır, dolayısıyla arızalarının oluşması da bu üç faktör tarafından kapsamlı bir şekilde yansıtılacaktır. Bakım personeli öncelikle dışarıdan içeriye doğru tek tek incelemeli ve rastgele açma ve sökmelerden kaçınmaya çalışmalıdır, aksi takdirde arızayı genişletecek, makinenin doğruluğunu kaybetmesine ve performansının düşmesine neden olacaktır.
Genel olarak bakıldığında mekanik arızaların tespit edilmesi daha kolayken, CNC sistemlerde arıza teşhisi daha zordur. Sorun gidermeden önce, genellikle yarı çabayla iki kat sonuç elde edebilen mekanik arızaları ortadan kaldırmaya dikkat edin.
3. Önce statik, sonra dinamik. Takım tezgahı kapatıldığında statik durumdayken, bunun tahribatsız bir arıza olduğunu anladıktan, gözlemledikten, test ettikten, analiz ettikten ve onayladıktan sonra takım tezgahı açılabilir; Çalışma koşulları altında arızaları belirlemek için dinamik gözlem, inceleme ve testler yapın. Yıkıcı arızalarda, güç uygulanmadan önce tehlikenin ortadan kaldırılması gerekir.
4. Birden fazla arıza iç içe geçip üzeri kapatıldığında ve şu anda başlamanın bir yolu yoksa, önce kolay olan problemler çözülmeli, daha zor olan problemler daha sonra çözülmelidir. Çoğu zaman basit problemleri çözdükten sonra daha zor olanları da kolay hale gelebilir.
3, CNC takım tezgahları için arıza teşhis yöntemi
1. Sezgisel yöntem: (gözlemleme, koklama, sorgulama, kesme) takım tezgahı arızaları, işleme koşulları vb. hakkında sorular sormak; - CRT alarm bilgilerini, alarm gösterge ışıklarını, deformasyonu, duman çıkmasını, kapasitörlerin ve diğer bileşenlerin yanmasını ve koruyucu cihazların devreye girmesini kontrol edin; Dinleme sırasında anormal ses; Koku - Elektrikli bileşenler yanık kokusuna ve diğer hoş olmayan kokulara sahiptir; Dokunmatik ısıtma, titreşim, zayıf temas vb.
2. Parametre inceleme yöntemi: Parametreler genellikle RAM'de saklanır. Bazen yetersiz akü voltajı, sistemin uzun süreli elektrik kesintisi veya harici müdahaleler parametre kaybına veya karışıklığa neden olabilir. Arıza özelliklerine göre ilgili parametreler kontrol edilmeli ve kalibre edilmelidir.
3. İzolasyon yöntemi: CNC parçası, servo sistem veya mekanik parça arasında ayrım yapılması zor olan bazı arızalar için sıklıkla izolasyon yöntemi kullanılır.
4. Aynı tipte değiştirme yöntemi: Şüpheli hatalı şablonu aynı işleve sahip bir yedek kartla değiştirin veya aynı işleve sahip şablonları veya birimleri değiştirin.
5. Fonksiyonel program test yöntemi, G, M, S, T ve diğer fonksiyonların tüm talimatlarını içeren bazı küçük programların yazılmasını içerir. Arızaları teşhis ederken, işlevsellik eksikliğini belirlemek için bu programlar çalıştırılabilir.
4, Anormal İşleme Doğruluğu Hatalarının Tanılanması ve Ele Alınması Örneği
1. Anormal işleme doğruluğuna yol açan mekanik arıza
Arıza olgusu: Frank sistemini kullanan bir SV-1000 dikey işleme merkezi. Biyel kolu kalıbının işlenmesi sırasında, Z ekseni ilerlemesinin anormal olduğu ve bunun en az 1 mm'lik bir kesme hatasına (Z yönünde aşırı kesme) yol açtığı aniden keşfedildi.
Arıza teşhisi: Yapılan incelemede arızanın aniden meydana geldiği tespit edildi. Takım tezgahı elle kumanda modundadır ve manuel veri girişi altında, tüm eksenler normal şekilde çalışır ve herhangi bir alarm istemi olmadan referans noktasına geri döner. Elektrik kontrol kısmında ciddi arıza olasılığı ortadan kaldırılmıştır. Aşağıdaki hususlar tek tek kontrol edilmelidir.
Özellikle takım uzunluğu telafisi, kalibrasyonu ve işleme koordinat sisteminin (G54-G59) hesaplanması için, makine takımının doğruluğu anormal olduğunda çalışmakta olan işleme programı bölümlerini kontrol edin.
Jog modunda, Z ekseni tekrar tekrar hareket ettirilir ve hareket durumunun görsel, dokunsal ve işitsel teşhisinden sonra, Z ekseni hareket gürültüsünün anormal olduğu, özellikle hızlı jog sırasında gürültünün daha belirgin olduğu bulunmuştur. . Buna bağlı olarak mekanik açıdan gizli tehlikeler söz konusu olabilir.
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Move the Z-axis using a hand cranked pulse generator (set its magnification to 1) × At a gear of 100, that is, for each step of change, the motor feeds 0.1mm, and observe the movement of the Z-axis with a dial gauge. After maintaining normal unidirectional motion as the starting point for forward motion, with each change in the pulse generator, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm indicates that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. When it comes to the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) the machine tool movement distance d1>d=0.1mm (slope greater than 1); (2) Manifested as d1=0.1mm>d2>d3 (eğim 1'den az); (3) Takım tezgahı mekanizması aslında hareket etmiyordu ve en standart ters açıklığı sergiliyordu; (4) Takım tezgahının hareket mesafesi puls üretecinin ayarlanan değerine eşittir (1 eğimle) ve takım tezgahının normal hareketine geri döner. Ters boşluk nasıl telafi edilirse edilsin, özelliği, aşama (3)'teki telafi dışında, diğer aşamalarda, özellikle aşama (1)'de, takım tezgahının işleme doğruluğunu ciddi şekilde etkileyen değişikliklerin hala mevcut olmasıdır. Telafi işlemi sırasında, boşluk telafisi ne kadar büyük olursa, aşama (1) sırasında kat edilen mesafenin de o kadar büyük olduğu bulunmuştur.
Yukarıdaki muayeneyi analiz ettiğimizde, bunun birkaç olası nedeni olduğuna inanılmaktadır: birincisi, motorda bir anormallik vardır, ikincisi, mekanik bir arıza vardır ve üçüncüsü, vidada bir boşluk vardır. Arızayı daha detaylı teşhis etmek için motor ve vidayı tamamen ayırın ve motor ile mekanik parçaları ayrı ayrı inceleyin. Denetim sonucu motorun normal çalıştığını gösteriyor; Mekanik parçanın teşhisinde, kılavuz vidanın manuel olarak döndürülmesi sırasında ilk harekette önemli bir boşluk olduğu tespit edildi. Normal şartlarda rulmanların düzenli ve akıcı hareketini hissetmek mümkün olmalıdır.
Arıza giderme: Sökme ve inceleme sonrasında yatağın gerçekten hasar gördüğü ve bilyalı rulmanların düştüğü tespit edildi. Değiştirme sonrasında takım tezgahı normale döndü.
2. Anormal işleme doğruluğuna yol açan uygun olmayan kontrol mantığı
Arıza olgusu: Şanghay'daki bir takım tezgahı üreticisi tarafından üretilen bir işleme merkezinde Frank sistemi bulunmaktadır. İşleme süreci sırasında, takım tezgahının X ekseni doğruluğunun, minimum 0.008 mm doğruluk hatası ve maksimum 1,2 mm doğruluk hatasıyla anormal olduğu bulundu. Arıza teşhisi: İnceleme sırasında takım tezgahı gerektiği gibi G54 iş parçası koordinat sistemi ile ayarlanmıştır. Manuel veri girişi modunda, G54 koordinat sisteminde bir program çalıştırın, yani "GOOG90G54X60. OY70. OF150; M30;". Yedek yatak çalıştıktan sonra ekranda görüntülenen mekanik koordinat değeri (X ekseni) "-1025.243" olur. Bu değeri kaydedin. Daha sonra, manuel modda, makine takımını başka bir konuma taşıyın ve önceki program bölümünü manuel veri giriş modunda yeniden çalıştırın. Takım tezgahı durduktan sonra, takım tezgahının koordinat değerinin "-1024.891" olarak görüntülendiği ve bunun önceki yürütmeden sonraki değerden 0,352 mm farklı olduğu bulunmuştur. Aynı yöntemi kullanarak, X eksenini farklı konumlara taşıyın ve program bölümünü tekrar tekrar yürütün. Monitörde görüntülenen değerlerin tümü farklı (kararsız). X ekseninin bir kadranlı gösterge kullanılarak dikkatli bir şekilde incelenmesi, mekanik konumdaki gerçek hatanın sayılarla görüntülenen hatayla tutarlı olduğunu ortaya çıkardı; bu da arızanın nedeninin X ekseni üzerinde aşırı tekrarlanan konumlandırma hatası olduğunu gösteriyor. X ekseninin ters açıklığının ve konumlandırma doğruluğunun kontrol edilmesi ve hata değerinin yeniden telafi edilmesinin herhangi bir etkisi olmadı. Bu nedenle ızgara cetveli ve sistem parametrelerinde sorun olduğundan şüpheleniliyor. Peki neden bu kadar büyük bir hata, karşılık gelen alarm mesajları olmadan meydana geldi? Daha ayrıntılı inceleme, bu eksenin dikey olduğunu ve X ekseni serbest bırakıldığında iş mili kutusunun düşerek hataya neden olduğunu ortaya çıkardı.
Arıza yönetimi: Takım tezgahının PLC mantıksal kontrol programı değiştirildi, yani X ekseni serbest bırakıldığında, önce X ekseninin yüklenmesini etkinleştirin ve ardından X eksenini serbest bırakın; X eksenini sıkıştırırken, önce X eksenini sıkıştırın ve ardından etkinleştirmeyi kaldırın. Ayarlamanın ardından takım tezgahı arızası giderildi.
3. Takım tezgahı konumu sorunlarından kaynaklanan anormal işleme doğruluğu
Arıza olgusu: Hangzhou'da üretilen ve Pekin KND-10M sistemiyle donatılmış dikey bir CNC frezeleme makinesi. Yavaş hareket veya makineyle işleme sırasında Z ekseni anormallikleri bulundu.
Arıza teşhisi: İnceleme sırasında Z ekseninin gürültüyle dengesiz bir şekilde yukarı ve aşağı hareket ettiği ve belirli bir boşluk olduğu tespit edildi. Motor çalıştırıldığında, jog modunda Z ekseni yukarı hareketinde dengesiz bir ses ve eşit olmayan kuvvet dağılımı var ve motorun oldukça şiddetli sallandığı hissediliyor; Aşağı doğru hareket ederken bu kadar bariz bir sarsıntı olmuyor; Durdurulduğunda, işleme prosesi sırasında daha çok fark edilen bir sallanma olmaz. Analiz, arızanın üç nedeninin olduğunu gösteriyor: birincisi, vidanın ters açıklığı çok büyük; İkincisi Z ekseni motorunun anormal çalışmasıdır; Üçüncü sorun ise kasnağın eşit olmayan kuvvet dağılımı nedeniyle hasar görmesidir. Ancak dikkat edilmesi gereken bir husus, dururken titreme olmaması ve yukarı ve aşağı hareketlerin düzensiz olmasıdır, bu nedenle anormal motor çalışması sorunu ortadan kaldırılabilir. Bu nedenle, öncelikle mekanik parçayı teşhis edin ve teşhis testi sürecinde tolerans dahilinde herhangi bir anormallik bulunmadı. Hariç tutma kuralı kullanıldığında geriye kalan tek sorun kemerle ilgilidir. Kayışı incelerken yeni değiştirildiği tespit edildi. Bununla birlikte, bant dikkatli bir şekilde incelendiğinde, bandın iç kısmında, açıkça eşit olmayan kuvvetten kaynaklanan, değişen derecelerde hasar olduğu tespit edildi. Bunun nedeni neydi? Teşhiste motorun yerleşiminde sorun olduğu, yani kelepçenin açısı ve pozisyonunun asimetrik olduğu ve bunun sonucunda eşit olmayan kuvvet oluştuğu tespit edildi.
Arıza giderme: Sadece motoru yeniden takın, açıyla hizalayın, mesafeyi ölçün (motor ile Z ekseni yatağı arasındaki) ve kayışın her iki tarafındaki uzunluğun eşit olduğundan emin olun. Bu şekilde, Z ekseninin eşit olmayan yukarı ve aşağı hareketinin yanı sıra gürültü ve sarsıntı da ortadan kaldırılır ve Z ekseni işleme normale döner.
4. Sistem parametreleri optimize edilmemiş, motor anormal çalışıyor
Anormal işleme doğruluğuna neden olan sistem parametreleri temel olarak makine besleme ünitesini, sıfır ofseti, ters açıklığı vb. içerir. Örneğin, Frank CNC sisteminde iki tür besleme ünitesi vardır: metrik ve İngiliz ölçü birimi. Takım tezgahı onarımı sürecinde, yerel kullanım genellikle sıfır ofseti ve açıklıktaki değişiklikleri etkiler. Arıza giderildikten sonra zamanında ayarlama ve modifikasyonlar yapılmalıdır; Öte yandan, şiddetli mekanik aşınma veya gevşek bağlantı konumları da parametrelerin ölçülen değerlerinde değişikliklere neden olabilir ve takım tezgahı işleme doğruluğu gereksinimlerini karşılamak için ilgili modifikasyonlara ihtiyaç duyulur.
Arıza olgusu: Hangzhou'da üretilen ve Pekin KND-10M sistemiyle donatılmış dikey bir CNC frezeleme makinesi. İşleme işlemi sırasında X ekseni doğruluğunun anormal olduğu tespit edildi.
Arıza teşhisi: İnceleme sonrasında X ekseninde belirli bir boşluk olduğu ve motor çalıştırıldığında dengesiz bir durum olduğu tespit edildi. X ekseni motoruna elinizle dokunduğunuzda motorun oldukça sert çektiğini hissediyorsunuz ancak durduğunda özellikle jog modunda çekme belirgin olmuyor. Analiz, arızanın iki nedeninin olduğunu öne sürüyor: birincisi, kurşun vidalar arasında büyük bir boşluk var; İkinci sorun ise X ekseni motorunun anormal çalışmasıdır.
Arıza yönetimi: Motorda hata ayıklamak için KND-10M sisteminin parametre işlevini kullanın. Öncelikle mevcut boşlukları telafi edin, ardından servo sistem parametrelerini ve darbe bastırma fonksiyonu parametrelerini ayarlayın, X ekseni motorunun titreşimini ortadan kaldırın ve takım tezgahının işleme doğruluğunu normale döndürün.
